電瓶：提供動力，分為交流電和電瓶兩種方式。
水箱：分隔式清水箱和污水箱，清水箱盛裝清水用來清洗地面，污水箱用來回收污水。
刷洗系統：由刷盤、升降電機、刷盤架和刷盤電機組成的刷洗系統是洗地機的核心部分。其中刷盤架是固定刷盤電機和刷盤的，并通過升降電機來控制刷盤的升降；刷盤是由刷盤電機驅動，在地面油污較重時，需配合低泡洗滌劑一起使用，才能把地面刷干凈。
吸水扒：呈圓弧型，附上吸水膠條，在清洗地面時，將污水聚攏在吸水扒內，配合吸水電機，將污水吸至污水箱內。
行走系統：驅動輪、承重輪、轉向器和制動器組成。無論是驅動輪還是承重輪，均為防滑橡膠輪胎，實心的，無需充氣。
排污管：清潔結束后，通過排污管將污水箱內的污水排出。
