現(xiàn)在家用掃地機器人已經(jīng)受到很多朋友的喜歡，越來越多的“懶人”都想為自己的家庭增添這樣一臺節(jié)省勞動力的電子產(chǎn)品，在我的博客中說了很多關(guān)于家用掃地機器人的知識內(nèi)容，或許能給大家認(rèn)識掃地機器人會有很大的幫助。

在說到智能掃地機器人工作原理之前，我們首先要對這款設(shè)備的一個構(gòu)造要有一個清晰的了解，這樣才能更加深刻的去體會它的工作原理。

掃地機構(gòu)造來看，大多數(shù)的掃地機采用框架式結(jié)構(gòu)。從下至上分隔成三個空間：第一層裝配各運動部件的驅(qū)動電機、傳動機構(gòu);第二層為垃圾存儲空間;第三層裝配機器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。

雖然上面的那張圖比價簡單，但是設(shè)備里面的程序非常復(fù)雜，都是將設(shè)定好的電路程序預(yù)先進(jìn)行了設(shè)置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經(jīng)過相應(yīng)的功能模塊來實現(xiàn)。

智能掃地機器人控制系統(tǒng)主控及主要功能模塊程序的調(diào)試和仿真表明, 主控模塊通過對各子程序的調(diào)用, 按一定時序完成了對吸塵器的控制,各主要功能模塊滿足設(shè)計要求。

正因為有了這樣一整套的系統(tǒng)支撐，掃地機才越來越智能化。所以通過上面的一個關(guān)于智能掃地機器人的工作原理解析，能夠讓大家更好的了解掃地機器人，對使用它或許也能帶來更多的幫助!